DUCO B röð samsett vélmenni samþættir sjálfstætt þróað farsímakerfi og samvinnuvélmenni. Hægt er að útbúa það með sjálfstæðum sjónkerfum, innréttingum og öðrum útfærslueiningum til að ná fram efnismeðferð, samsetningu, skoðun og nákvæmni vinnslu. DUCO B samsett vélmenni býður upp á alhliða öryggisvörn, margvíslegar samskipta- og samskiptaaðferðir og óaðfinnanlega samþættingu við kerfi viðskiptavina. Ennfremur veitir það sérsniðnar lausnir, tímasetningarkerfi, leiðbeiningar á staðnum og alhliða þjónustu eftir sölu til að tryggja ánægju viðskiptavina. Sem stöðluð vara býður DUCO B samsett vélmenni upp á samræmi, áreiðanleika og stöðugleika sem óstöðluð búnaður getur ekki jafnast á við.
HC-X2-B | HX-X3-B | HC-X4-B | HC-X6-B | ||||||
Mál (L*B*H, að undanskildum samvinnuarm og hliðarhindrunarleysi) | 1250 x 600 x 700 mm | 950 x 600 x 700 mm | 800 x 600 x 700 mm | 1250 x 700 x 800 mm | |||||
Alhliða nákvæmni | ± 0.3mm | ||||||||
Alls Weight | Um það bil 320/ 330 / 361/ 350/ 360 kg (útbúinn með samvinnuarm GCR5/10/14/16/20.) | Um það bil 270/280/300 kg (útbúinn með samvinnuarm GCR5/10/14/16.) | Um það bil 247/260 kg (útbúinn með samvinnuarm GCR5/10.) | Um það bil 392/405/436/435 kg (útbúinn með samvinnuarm GCR5/10/14/20.) | |||||
Leiðsögustilling | SLAM & QR Kóði | ||||||||
Cobot farmur | 5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (útbúinn með samvinnuarm GCR5/10/14/16/20.) | 5kg/ 10kg/ 14kg/ 16kg(Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16.) | 5kg/ 10 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10.) | 5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/20.) | |||||
Hleðsla palls | 670 kg Hámark | 350 kg Hámark | 120 kg Hámark | 470 kg Hámark | |||||
Farsímageta | Akstursform | Mismunadrif á tveimur hjólum | Mismunadrif á tveimur hjólum | Mismunadrif á tveimur hjólum | Mecanum hjól | ||||
Beygja Radíus | 500 mm mín | 500 mm mín | 500 mm mín | 500 mm mín | |||||
Krabbahraði (hvaða horn sem er) | / | / | / | ≤0.5m / s | |||||
Breidd gangbrautar | 900 mm mín | 900 mm mín | 900 mm mín | 1000 mm mín | |||||
Hraði hreyfingar | ≤1m / s | ≤1m / s | ≤0.8m / s | ≤0.8m / s | |||||
Beygjuhraði | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | |||||
Hæð hindrunarúthreinsunar | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm | |||||
Breidd skurðar | 30mm | 25mm | 30mm | 80mm | |||||
Jörð úthreinsun | 30mm | 30mm | 30mm | 45mm | |||||
Lýsanleiki | <5% | <5% | <5% | <5% | |||||
Bílastæði nákvæmni | ± 5 mm staðsetningarnákvæmni,± 1° hornnákvæmni | ||||||||
Afköst rafhlöðunnar | rafhlaða | DC51.2V Lithium járnfosfat | DC51.2V litíum járnfosfat (Valfrjálst) | DC51.2V Lithium járnfosfat | DC51.2V litíum járnfosfat (Valfrjálst) | DC51.2V Lithium járnfosfat | DC51.2V litíum járnfosfat (Valfrjálst) | DC51.2V Lithium járnfosfat | DC51.2V litíum járnfosfat (Valfrjálst) |
getu | 52Ah | 80 Ah | 42Ah | 80 Ah | 28Ah | 42 Ah/80 Ah | 42Ah | 80 Ah | |
Hlauptími | Um það bil 5.5 klukkustund | Um það bil 8 klukkustund | Um það bil 5.5 klukkustund | Um það bil 8 klukkustund | Um það bil 5.5 klukkustund | Um það bil 8 klukkustund | Um það bil 5.5 klukkustund | Um það bil 8 klukkustund | |
Hleðslutími | ≤1.8 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | |
Hleðsluhamur | Tengiliðahleðsla/þráðlaus hleðsla/rafhlöðuskipti (allar þrjár aðferðir styðja handvirka eða sjálfvirka) | ||||||||
Öryggisbúnaður | Árekstrarskynjun/öryggissnertibrún/hindranaforðunarleysir/neyðarstöðvun osfrv. | ||||||||
Tengi | Vélbúnaður styður CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||||||||
Samskiptareglur styðja CANOPEN, Modbus osfrv. | |||||||||
Button | Byrjunarhnappur / Hléhnappur / Endurstillingarhnappur / Kennsluhnappur | ||||||||
Notaðu umhverfi | Umhverfishiti: -10°C-45°C | ||||||||
Raki umhverfisins: 5% - 95% (engin þétting) | |||||||||
Rekstrarumhverfi: eingöngu til notkunar innandyra. | |||||||||
Hreinlætisstig: Ekkert/flokkur 6 (þúsund stig)/flokkur 5 (hundrað stig) |
Blokk 4. No.358 Jinhu Road, Pudong District, Shanghai, Kína