Hvað ætti ég að gera ef vélmenni rekst á eintölu í JOG eða keyrslutíma?

Þegar vélmenni Þegar eintölupunkturinn nær eða nálgast hann, er ekki hægt að snúa skipulagshreyfingunni sem byggir á kartesískum hnitum rétt í sameiginlega hreyfingu hvers ás og ekki er hægt að framkvæma hreyfingaráætlun rétt. Hægt er að nota sameiginlega punkthreyfingu eða movej hreyfingarleiðbeiningar.